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伺服驅動器和ag电子厂器的區別

欄目: 伺服係統

發表時間: 2018年04月18日

伺服驅動器是用來驅動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

ag电子厂器就是為了將工頻交流電ag电子厂成適合調節電機速度的電流,用以驅動電機,現在有的ag电子厂器也可以實現伺服控製了,也就是可以驅動伺服電機,但伺服驅動器和ag电子厂器還是不一樣的!可伺服和ag电子厂器的區別究竟是什麼,請看小編為您分解。

兩者定義

ag电子厂器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控製裝置,能實現對交流異步電機的軟啟動、ag电子厂調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。ag电子厂器可驅動ag电子厂電機、普通交流電機,主要是充當調節電機轉速的角色。ag电子厂器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控製器四部分組成。

伺服係統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。主要任務是按控製命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控製的非常靈活方便。

伺服係統是用來精確地跟隨或複現某個過程的反饋控製係統。又稱隨動係統。在很多情況下,伺服係統專指被控製量(係統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控製係統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服係統的結構組成和其他形式的反饋控製係統沒有原則上的區別。

伺服係統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服係統、液壓伺服係統和氣動伺服係統。最基本的伺服係統包括伺服執行元件(電機、液壓缸)、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服係統運轉順利還需要一個上位機構,PLC、以及專門的運動控製卡,工控機+PCI卡,以便給伺服驅動器發送指令。

兩者工作原理

ag电子厂器的調速原理主要受製於異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數p這四個因素。轉速n與頻率f成正比,隻要改ag电子厂率f即可改變電動機的轉速,當頻率f在0-50Hz的範圍內變化時,電動機轉速調節範圍非常寬。ag电子厂調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的。主要采用交—直—交方式,先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然後再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控製的交流電源以供給電動機。ag电子厂器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控製4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環節為濾波、直流儲能和緩衝無功功率。

伺服係統的工作原理簡單的說就是在開環控製的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環負反饋的PID調節控製。再加上驅動器內部的電流閉環,通過這3個閉環調節,使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服係統是個動態的隨動係統,達到的穩態平衡也是動態的平衡。

兩者共同點:

交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了ag电子厂的技術,在直流電機的伺服控製的基礎上通過ag电子厂的PWM方式模仿直流電機的控製方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有ag电子厂的這一環節:ag电子厂就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然後通過可控製門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電,由於頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p,n轉速,f頻率,p極對數)。

兩者區別在於:

1. 過載能力不同。伺服驅動器一般具有3倍過載能力,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,而ag电子厂器一般允許1.5倍過載。

2. 控製精度。伺服係統的控製精度遠遠高於ag电子厂,通常伺服電機的控製精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證。有些伺服係統的控製精度甚至達到1:1000。

3. 應用場合不同。ag电子厂控製與伺服控製是兩個範疇的控製。前者屬於傳動控製領域,後者屬於運動控製領域。一個是滿足一般工業應用要求,對性能指標要求不高的應用場合,追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態加工到2000r/min,用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關係。通常慣量越大加速時間越長。

國內伺服和ag电子厂器市場情況

盡管我國的伺服技術起步較晚,由伺服電機、反饋裝置與控製器組成的伺服係統才走過50個年頭而已。但不可否認的是,中國製造業開始逐漸意識到伺服係統在提高產品競爭力方麵發揮的作用越來越大。伺服係統強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之後,伺服係統新一輪的增長史必將續寫另一個“中國ag电子厂器”的發展史。主要分析原因如下:

首先,隨著中國經濟整體形式的向好發展,很多伺服重點應用行業如機床、電子專用設備、醫療器械、混合動力汽車、新能源等行業因經濟政治原因,恢複程度大大超過人們的預期水平。此等行業的發展直接導致伺服市場的需求旺盛,使得眾多國產伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業化進程的加快,產業升級與進口替代也推動了伺服產品的大量使用,節能、增產效果日趨明顯。值得一提的是,伺服應用技術在風力發電行業的初步成熟,暗示了節能減碳帶給伺服的商機絕不亞於節能減排給高壓ag电子厂器帶來的機遇。

其次,在高端領域,用戶在使用過程中最為看重的極大因素如穩定性、響應性、精度,都是伺服係統所具備的優勢所在。在技術要求越來越高的今天,誰擁有最高的性能,誰就能獲得用戶青睞,價格已不再是阻礙伺服發展的決定因素。高端市場無疑被伺服占據著高地。而ag电子厂器隻是在一些較為低端的簡單領域發揮著作用。

據不完全統計,目前國內推出伺服產品的廠商差不多有二十餘家。一直以來,伺服領域的準入門檻比低壓ag电子厂器領域高,許多廠商還是基於ag电子厂器技術基礎上發展而來,像國產廠商彙川等企業,就已經開始初嚐伺服產業為企業帶來的實際效益。彙川原有的研發實力為其在伺服領域立足提供有效支撐,而品牌影響力提升、產能釋放和細分行業延伸,使得其在伺服市場的地位將逐年提升,2010年其伺服銷售額就達1億多人民幣。究其轉向伺服產品的最終原因,國家伺服發展政策向好可一語道破玄機。在七大戰略性新興產業中,機械工業占了兩個即高端裝備製造業和新能源汽車,且其他五個戰略性新興產業也都需要機械工業的支撐。由此看來,製造業的發展也將給伺服發展帶來新契機。

伺服和ag电子厂器的市場競爭

由於ag电子厂器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同,主要的競爭集中在:

技術含量競爭。在相同的領域中,若采購方對機械的技術要求較高並較為複雜,則會選擇伺服係統。反之則會選擇ag电子厂器產品。如一些數控機床、電子專用設備等高科技機械均會首選伺服產品。

價格競爭。大多數采購方會顧慮成本,常常把技術忽略而首選價格較低的ag电子厂器。眾所周知,伺服係統的價格差不多是ag电子厂器產品的幾倍。

盡管目前伺服係統的應用還未普及,尤其是國產伺服係統,被應用的場合相比國外伺服產品少之甚少。但隨著工業化進程的加快,人們將逐漸意識到伺服係統的優勢所在,伺服係統也將獲得采購商的認可。同樣,國產伺服技術也不會止步不前,不管是基於豐厚的利潤回報還是振興國家的曆史使命感,相信會有越來越多的廠商將投入到伺服係統的研發領域中。屆時將迎來中國“伺服產業”的鼎盛時期。

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